Développeur / Programmeur logiciel
Groupe CFR
Le poste est principalement axé sur le développement logiciel appliqué à l'automatisation et à la robotique industrielle. Il ne s'agit pas d'un poste en développement ou en gestion de sites Web. Une expérience de 2 à 5 ans en programmation et développement logiciel est recherchée.
Configurer et intégrer les systèmes informatiques, bases de données et systèmes de communication.
Développer des applications et interfaces principalement en Python et C++ .
Effectuer les essais, analyser les performances et résoudre les problématiques techniques.
Prendre en charge et mener à bien des projets de développement de A à Z , de l'analyse des besoins jusqu'à l'implantation et la validation de la solution.
Concevoir, intégrer et maintenir les bases de données nécessaires aux applications développées.
Participer au développement et à l'optimisation d'algorithmes de génération et de suivi de trajectoires.
Développer, programmer et adapter des algorithmes de cinématique et de contrôle de cellules robotisées.
Rédiger les rapports d'avancement et documenter rigoureusement les développements, essais, incertitudes et problèmes rencontrés.
Organiser son travail afin de respecter les échéanciers et les budgets.
Respecter les procédures applicables selon le système de gestion de la qualité ISO de l'entreprise.
Connaissances avancées en Python et bonnes connaissances en C++ .
Expérience en conception et gestion de bases de données (SQL et/ou NoSQL) .
Expérience avec Linux/Ubuntu et les outils de gestion de versions tels que Git.
Excellente capacité à optimiser et simplifier le code afin d'en améliorer l'efficacité et les performances .
Capacité démontrée à prendre en charge des projets, à travailler de façon autonome et à les mener à terme .
Bonne capacité d'analyse, de résolution de problèmes et de prise d'initiative.
Rigueur et capacité à travailler efficacement au sein d'une équipe multidisciplinaire.
Atouts
Connaissances en contrôle temps réel.
Connaissance des protocoles de communication industriels.
Expérience en robotique, automatisation ou systèmes industriels.
Bonne compréhension de la cinématique directe et inverse et des systèmes de coordonnées 3D.
Expérience avec ROS 2.
Connaissances en algorithmique, génération de trajectoires et contrôle de mouvement.
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