Ingénieur Robotique Contrôle Et Vla

Maîtrisez le contrôle robotique et les politiques VLA chez Opalin, en présentiel à Québec, sur des robots utilisés dans le monde réel.Ce poste s’adresse à une personne d’expérience en robotique ou en apprentissage automatique. Vous travaillerez sur la cinématique, la planification de trajectoires, la vision et les modèles vision-langage-action. Vous contribuerez aussi aux pipelines de données et à l’évaluation continue des modèles sur robots réels.Responsabilités clés :
Faire évoluer la pile de contrôle des bras robotiquesIntégrer vision, caméras de profondeur et calibrationEntraîner et déployer des politiques VLA sur robotsBâtir les pipelines reliant téléopération et évaluationsDéfinir les mesures de progrès sur robot réelExigences :
Au moins cinq ans d’expérience ou doctorat pertinentExpérience en code de production collaboratifMaîtrise indispensable de PythonConnaissance de C++ ou RustExpérience avec PyTorch ou JAXApportez votre expertise en contrôle, perception et apprentissage automatique pour faire progresser les robots dextres d’Opalin.
#J-18808-Ljbffr