Concepteur (Trice), Contrôle Moteur

Sélectionnez à quelle fréquence (en jours) vous souhaitez recevoir les alertes:Tâches et responsabilités du poste
Concevoir, développer, mettre en œuvre et valider des algorithmes de contrôle moteur pour différents types de machines électriques, notamment les moteurs IPM (à aimants permanents intérieurs), SPM (à aimants permanents de surface) et IM (moteurs à induction).Définir et gérer les exigences fonctionnelles liées au contrôleur moteur.Réaliser les essais et la vérification des algorithmes de contrôle moteur sur bancs dynamométriques ainsi qu’en environnement véhicule.Documenter les activités de développement et les résultats d’essais, en assurant leur intégration aux outils et systèmes pertinents.Fournir une expertise technique et des recommandations sur les sujets avancés liés au contrôle moteur.Développer et améliorer les plans de validation des logiciels de contrôle des moteurs de traction.Soutenir les activités connexes telles que le développement de prototypes de machines électriques, les commandes du groupe motopropulseur et le développement des onduleurs de traction.Collaborer au besoin avec les fournisseurs, partenaires et clients.Éducation et qualifications
Maîtrise en génie électrique ou en génie mécanique,Au moins deux années d’expérience après la maîtrise dans les domaines du contrôle moteur, des entraînements électriques ou des machines électriques.Excellente compréhension des systèmes d’entraînement à onduleur de traction et des moteurs électriques (IPM, SPM et IM).Expérience pratique de la commande orientée champ (Field-Oriented Control - FOC) appliquée aux machines à aimants permanents (PM) et/ou aux moteurs à induction (IM).Connaissance des stratégies de contrôle du courant et, de préférence, des stratégies de commande directe du couple (Direct Torque Control - DTC).Maîtrise des techniques de modulation PWM (PWM sinusoïdale, PWM vectorielle spatiale). L’expérience en modulation discontinue et en surmodulation constitue un atout.Connaissance de la conception d’observateurs numériques et de filtres.Solides bases en théorie des systèmes de commande, incluant la modélisation, la simulation et les techniques avancées de conception de commandes.Maîtrise de Matlab/Simulink pour la modélisation, la simulation et la validation.Connaissance de base du langage C embarqué et capacité à implanter des algorithmes conformément aux normes de l’industrie automobile (p. ex. MISRA).Expérience des différentes étapes et outils de développement : MIL (Model-in-the-Loop), SIL (Software-in-the-Loop), HIL (Hardware-in-the-Loop), ainsi que des essais complets de systèmes sur banc dynamométrique et en véhicule.SouhaitésConnaissance pratique de la compensation du temps mort (dead-time), de la compensation des délais, des limites de tension et des variations de fréquence de commutation.Familiarité avec les capteurs de position et de vitesse (résolveurs, encodeurs).Expérience avec les microcontrôleurs dédiés au contrôle moteur (MCU) et les interfaces de communication (CAN, SPI, I2C).Maîtrise des outils de débogage (CANape, CANalyzer) et du diagnostic à l’échelle système, notamment pour les transmissions, les commandes du groupe motopropulseur et les systèmes de batteries.Expérience avec les environnements de développement intégrés (IDE) tels que CCS et Eclipse, les outils de gestion de versions (Git) ainsi que les processus de publication logicielle.Une connaissance de la sécurité fonctionnelle selon la norme ISO 26262 constitue un atout.Ce que nous offrons
L’opportunité de travailler sur des systèmes de groupes motopropulseurs électrifiés de pointe.Un environnement d’ingénierie collaboratif et innovant.Une exposition à l’ensemble du cycle de développement de produit.
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